制御盤自動配線装置のための部品位置検出機能 −ハーネス配線と結線機能への画像処理技術の応用−
■電子情報部 笠原竹博 上田芳弘 米沢裕司
■ライオンパワー(株) 池田智宏 北森英明 東出賢裕 和佐田進
制御盤は多様な装置に使用されているが，その製造方法は人手によって行われているため，製造工程の自動化が課題となっている。そこで，制御盤製造におけるハーネス結線と配線工程を自動化する制御盤自動配線装置の開発を行った。画像処理技術を用いて，この開発において必要とされた電気部品の位置検出機能を実装した。具体的には，主にエッジ抽出と，テンプレートマッチングを用いて，ハーネスを挿通するダクト穴位置と，ハーネスを結線する電気部品のネジ位置を検出できるようにした。開発した各機能について，機械的な要請から目標精度を設定し，それぞれの検出精度を評価した。
キーワード: エッジ抽出，テンプレートマッチング，位置検出，制御盤，配線装置
Development of the Function of Wiring Tools for Detecting the Locations of Electric Parts
- Application of the Image Processing Technique to Harness Wiring-
Takehiro KASAHARA, Yoshihiro UEDA, Yuji YONEZAWA, Tomohiro IKEDA, Hideaki KITAMORI, Masahiro HIGASHIDE and Susumu WASADA
Control boards are used in various machines, however, because their manufacturing process depends on manual work, automation is needed. Therefore, an automatic wiring tool was developed for control board assembly, especially for harness wiring and the connecting process. The tool has the function of detecting the locations of electric parts according to an image processing technique. Detection of the locations of the duct hole and the screws is made possible by means of edge extraction and template matching respectively. An acceptable accuracy was set for each function based on the mechanical requirements of the component, and the accuracies of the functions were evaluated.
Keywords : edge extraction, template matching, location detection, control board, wiring tool
全文（PDFファイル：525KB、4ページ）