溶接ロボット専用ティーチングシステムの開発

■メカトロ・アソシエーツ株式会社　ロボット課　坂井 信洋

■技術開発の背景
　ロボットに作業を行わせるためには，プログラムが必要であり，その作成方法には，ロボットを直接操作し位置や姿勢を記憶させるオンラインティーチングと，コンピュータを利用したオフラインティーチングがあります。オンラインティーチングには熟練技術が，オフラインティーチングには高価な3次元CADやロボットシミュレータが必要となる等の課題があり，ロボット導入の障害となっています。
　当社では，中小企業に広く普及している2次元CADを活用した溶接ロボット専用のティーチングシステムを開発しました。

全文（PDFファイル：189KB、1ページ）

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