制御盤自動配線装置の開発 ―画像処理技術の応用―

■電子情報部　○笠原 竹博　上田 芳弘　米沢 裕司
■ライオンパワー(株)　山戸 博一　八田 直樹　北森 英明　和佐 田進
■石川工業高等専門学校　三吉 建尊　越野 亮

１．目　的
　制御盤(図1)は工作機械，鉄道車両など多様な装置を制御するために用いられており，その製造はすべて人手作業で行われている。特に，ワイヤーハーネスの配線作業が製造所要時間の80%以上を占めており，数百〜数千本のハーネスを配線するため，人手作業では誤配線やネジ締め不良などの問題が発生している。そこで，製造工程の効率化と製品の信頼性向上を目指して，ハーネスをネジ締め結線する工作機械用制御盤と，差し込み結線する鉄道用制御盤を対象に自動配線装置の開発を進めている。本開発において工業試験場は，画像処理技術を用いて，配線用ダクトやネジの位置検出，ロボットによるハーネス端子把持状態の検査および，結線検査の機能開発を担当している。

全文（PDFファイル：351KB、2ページ）

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