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近年,医療分野をはじめとする様々な分野でマイクロマシンのような微小な機械の利用が必要になってきている。しかし,機械の微小化が進むに伴い,部品の組立てが困難となったり,部品間の摩擦・摩耗やガタが性能に大きく影響を及ぼすなどの問題が生じている。そのため,機構部品をそのまま縮小して組立てるのではなく,必要な機能を1つの連続体構造に置き換えることが有効な解決手段と考えられている。しかし,複数部品で成し得た機構と同等な機能をもつ連続体を設計することはきわめて困難な作業であり,設計者のひらめきや経験,過去のデータを基に試行錯誤によって行われているのが現状である。
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