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マイクロマシン等の機械の超小型化に伴い，微小部品の組み立てや部品間のガタの問題などを解決することが必要になっている。そこで，一般機械のように部品の組み立てを前提にするのではなく，同じ機能を発揮する連続体構造に置き換える方法が注目されている。現在，弾性変形によって変位変換機構をもつような連続体（機能的連続体）の設計には，てこを利用したメカニズムモデルから段階的に変換する方法が提案されている。しかし，多数のてこを配置する複雑なメカニズムを考案することは困難な作業であり，このようなメカニズムは，連続体に変換した段階で，剛性の影響による変形自由度の制限や局部的な変形によって要求機能を発揮できなくなる問題が生じている。
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