ロボット加工機
高精度位置決めを実現する産業用ロボットシステムで加工自動化を評価・実証
メーカー・型式情報
メーカー：ファナック株式会社 他
型 式：M-800iA/60 他
装置概要
高精度仕様の産業用ロボットおよび周辺機器で構成される装置であり、高い位置決め精度が求められる作業の自動化可否を評価することができます。
特に本装置はバリ取りや研削・研磨などの加工作業に特化した仕様となっており、製造工程の高度な自動化に向けた実証実験を行うことが可能です。
主な特徴
高精度位置決め
業界トップクラスの位置決め精度を誇り、繊細な加工作業も正確に実行できます。位置繰り返し精度±0.058mmを実現。
多様な加工ツール
グラインダツール、スピンドルツール、形状測定ツールなど、様々な用途に対応するツールを装備しています。
柔軟な自動化
オフラインティーチングにより複雑な作業も効率的にプログラム化でき、様々な製造工程の自動化に対応可能です。
システム構成
- ポジショナー（ファナック株式会社 MA42570）
- グラインダツール（ニデックテクノモータ株式会社 HDG-10B）
- 形状測定ツール（Micro-Epsilon社 LLT3010-100/BL）
- スピンドルツール（株式会社ナカニシ NR-4040）※フローティング仕様に換装可能
主な仕様
可搬質量
60kg
位置繰り返し精度
±0.058mm
ISO9283準拠の性能試験による実測値
絶対位置決め精度
±0.1mm
最小位置決め単位
0.015mm