技術ふれあい '99 新製品開発事例発表要旨
マイコン制御によるシリンダ及びその周辺機器の開発 |
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| 株式会社ダイアディックシステムズ |
| 副社長 町田 英和 |
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■技術開発の背景
メカトロニクス機器や製造・組立ラインで使用されているアクチュエータには、主に油圧、空圧、電磁力が利用されており、それぞれの方式により発生力や移動速度は異なる。油圧式は速度域は低いが高い発生力を出すことができ、電磁式は低発生力ではあるが幅広い速度領域をカバーでき、さらに制御性に優れているという特徴がある。空圧式は、それらの中間的な位置にある。
弊社では、従来空圧式であるエアシリンダのカバーしている領域を電磁式シリンダアクチュエータを用いることで大幅な制御性・操作性の向上を図った。
■技術開発の内容
（１）ボールネジと電磁アクチュエータ（ステッピングサーボモータ）の組み合わせにより、従来空圧式の領域であった中・低速で中出力の範囲をカバーできるシリンダアクチュエータを開発した。
（２）ステッピングモータの閉ループ制御サーボシステムの開発により、任意ストローク、高精度位置決めを実現した。
（３）パソコンの周辺機器感覚で直接制御が行えるインターフェースと、ビジュアル感覚にサーボパラメータを設定できるソフトウェアを開発した。
■製品の特徴
（１）最大16点までの停止位置の設定が可能。
（２）駆動部と制御部を一体化した「オールインワン」構造による省スペース化。
（３）パソコンによる直接制御が可能。
（４）ティーチング機能により簡単操作。
■今後の展開
更に、エアシリンダの領域に踏み込み、低価格で制御性に優れた製品を開発していく予定である。
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| 図１ 電磁式シリンダアクチュエータ |
代表者名：代表取締役 小川 武志
住所：〒921-0223 金沢市戸水町ロ1番地
TEL 076-267-9103 FAX 076-267-9104
